Back to top

让微波不再难以捉摸——科尔摩根助力微波测试平台更快更稳

随着国内外科研水平的不断发展,各高校、研究所、各大企业研发部门自行开发的实验测试设备越来越多。其中微波测试平台最具代表性。这种设备往往会使用自己开发的系统,将运动控制和数据采集分析等功能在自主研发的软件中实现。它不需要很复杂的工艺或很多轴,更看重的是伺服系统与上位软件的兼容性,驱动和电机的性能及易用性。


 

客户面临的挑战

自行开发的实验测试设备,一方面,由于安装空间极为有限,因此需要用较小的电机来驱动整个平台。再加上皮带传动的模式,使得整个系统的刚性较差,会有明显的“小马拉大车”、惯量匹配差的情况。这种结构,很容易产生较大的速度波动,低速情况下甚至会产生蠕动的现象。另一方面,由于需要同时控制和处理多个设备及传感器的数据,市面上很多总线都无法满足灵活易用性及兼容性要求。

科尔摩根伺服系统解决方案

针对上述客户面临的挑战,科尔摩根运动控制专家与客户技术人员开展了联合研发、紧密合作,最终选择了高性能的伺服系统解决方案。整个测试平台在使用工控机的基础上,搭载了科尔摩根AKM伺服电机、PCMM运动控制器、 AKD伺服驱动器,其运动方向上为两个微波发射和接收设备的运动平台,以同步带传动。


AKD伺服驱动器开放了丰富的伺服增益调试参数,搭载了丰富的前馈,滤波及观测器等功能,对于不同的惯量比,不同刚性的系统,均可找到一套合适的参数满足快速定位或稳定运行等需求。配合最高转速8000RPM的AKM伺服电机,在高速移动的同时,也可实现平稳启停。

 

PCMM控制器通过Modbus/TCP协议与工控机实现数据交互,统一在工控机中处理数据,充分利用了Modbus协议的开放和便捷。控制器和驱动器的通讯则是使用实时性更强的EtherCAT总线,其最快250μs的通讯周期,弥补了Modbus/TCP实时性差及在两轴联动时效果差的缺点。

客户收益

通过使用科尔摩根伺服系统解决方案,AKM伺服电机的高性能,高功率密度,实现了在狭小空间安装的可能,电机的高转速,使平台可以快速运行。AKD伺服驱动器搭载的优异的控制算法,丰富的滤波及观测器等功能,使得电机在低刚性和高惯量比的情况下,仍可平稳运行。PCMM控制器兼容多种通讯协议,可以胜任与不同设备及工控机之间的数据交互,灵活性强。帮助客户研发了性能强大,简单易用的微波测试平台,极大地提高了客户自行研发设备的水平和质量。