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AKD2G 伺服驱动器

AKD2G 的特点包括:双轴、可扩展 I/O(无需增加尺寸)、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM(含/不含抱闸)进行优化设计,利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件,用于支持传统反馈。

全球
面向全球销售的产品
 

节省您的面板空间

双轴驱动器与单轴驱动器相比,功率密度提高一倍,与同样功率密度的同类双轴技术相比,节省 20% 的空间。

请见技术参数

全色显示器

访问调试数据从未如此简单。

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担负起调试任务

检测故障

通过颜色区分每个轴的启用/停用状态

图标指示操作与指令源模式

定位您的驱动器

关于安全转矩关闭、HW 启用以及受控停止的旋转状态信息

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

所有级别的安全性

从每个轴上的双通道 STO,到 SIL1、SIL2 与 SIL3,我们可提供满足您需求的多种安全选件。

强大的安全功能 安全运动控制运用案例

特点

单轴与双轴式

单轴与双轴式

键自动调节

键自动调节

Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz

Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz

与所有科尔摩根电机直接兼容

与所有科尔摩根电机直接兼容

灵活

  • 由于采用模块化设计,因此用户仅需指定所需的功能
  • 用于 EnDAT 2.2 的
    • 可选反馈端口
    • BiSS
    • 旋变
    • A-QUAD-B 编码器
    • 编码器仿真
    • 双环路
  • 用于系统优化的多种总线,例如:EtherCAT® FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT 与 Ethernet/IP™
  • 确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能
  • 每个轴具有双通道 STO 功能
  • 行业领先的功率密度,确保更高安装灵活性
    • 适合深度为 10”的控制面板
  • 可移动存储器
  • I/O
    • 包含 16 I/O
    • 可将 I/O 扩展为 28 I/O
      • +2 个安全输入(标配 2 个安全输入)
      • +4 个安全输出

便于使用

  • 与科尔摩根控制器与电机直接兼容
  • 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
  • 复合式电机-电源连接器经过优化,适用于单缆式电机:
  • 无适配器、无 D-sub、无分流器
  • I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
  • 光隔离 I/O 可减小噪音,并且消除了对于附加硬件的需求

快速

  • Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
  • 可快速适应交变负载条件:
    • 电流环:1.28us
    • 速度环:62.5us
    • 位置环:250us
  • 基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节
  • 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据
Industry 4.0 Ready

规格

120/240 Vac

型号 连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
典型轴功率
(kW)
内部再生
W (Ω)

mm (in)

mm (in)

mm (in)
深度(含电缆弯曲半径)
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (Endat 15) 233 (Endat 9.15) 75 (Endat 2.95) 180 (Endat 7.09) 225 (Endat 8.86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 Vac

型号 连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
典型轴功率
(kW)
内部再生
W (Ω)
高度
mm (in)
宽度
mm (in)
深度
mm (in)
深度(含电缆弯曲半径)
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (Endat 33) 270 (Endat 10.6) 75 (Endat 2.95) 180 (Endat 7.09) 225 (Endat 8.86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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咨询专家

无论您在世界的哪个地方,均可依靠科尔摩根的支持,帮助您设计和制造一台成功的设备,并确保其始终可靠运行。我们的联合研发专家,将会与您一起量身打造满足您对运动控制要求的理想解决方案。

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100 多年来,科尔摩根不断创造将优质创意变为现实、使世界变得更加安全以及改善生活的创新型解决方案。我们在提供可靠产品方面的经验十分丰富,我们的解决方案由位于全球所有主要地区的卓越工程中心以及客户服务中心提供支持。

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文档
题目 语言 日期 大小
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 七月 2020 1.01 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified 07 九月 2021 11.36 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified 07 九月 2021 1.85 MB Copy URL
第三方认证
题目 语言 日期 大小
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 九月 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 九月 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器EAC认证 Chinese, Simplified 07 九月 2021 1.64 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 九月 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 九月 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 九月 2021 352.37 KB Copy URL
简介
题目 语言 日期 大小
2G Motion System Brochure English 29 一月 2020 1.58 MB
选型手册
题目 语言 日期 大小
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified 08 四月 2020 1.85 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 三月 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 六月 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

固件
题目 语言 日期 大小
English 11 六月 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-07-00-001)
Release: 02.07.00.001
English 11 六月 2021 19.69 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 五月 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-07-00-001
Release: 02.07.00.001, 3.06
English 11 六月 2021 4.71 MB Copy URL
Sample Projects
题目 语言 日期 大小
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43
English 18 六月 2021 1.14 MB Copy URL
软件
题目 语言 日期 大小
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
German 11 六月 2021 370.9 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
German 11 六月 2021 234.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
English 11 六月 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
English 11 六月 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Spanish 24 八月 2021 345.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Spanish 24 八月 2021 209.65 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
Portuguese, Brazil 11 六月 2021 374.42 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
Portuguese, Brazil 11 六月 2021 238.19 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Chinese, Simplified 24 八月 2021 430.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Chinese, Simplified 24 八月 2021 294.01 MB Copy URL
Fieldbus Support
题目 语言 日期 大小
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0
English 23 八月 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 一月 2021 6.63 MB Copy URL